齒輪可按齒形、齒輪外形纬惶、齒線形狀子宵、輪齒所在的尚档，表面和制造方法等分類。

齒輪的齒形包括齒廓曲線彪性、壓力角彩梅、齒高和變位漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中稍记，漸開線齒輪占肯定多數(shù)巩恼，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

在壓力角方面靠抑，小壓力角齒輪量九，的承載能力較小而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高颂碧，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下荠列，軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于其它情況稚伍。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多弯予，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。

齒輪還可按其外形分為个曙，圓柱齒輪、錐齒輪受楼、非圓齒輪垦搬、齒條、蝸桿蝸輪艳汽。按齒線形狀分為直齒輪猴贰、斜齒輪、人字齒輪河狐、曲線齒輪证摩。按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪若战。按制造方法可分為诡亥，鑄造齒輪、切制齒輪瞪澈、軋制齒輪卑裹，燒結(jié)齒輪等。

齒輪制造材料和熱處理過程脓额，對(duì)齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響蜒媳。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼搬混，后改用合金鋼古贡，而70年代多用表面硬化鋼那捍。按硬度，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種签党。

軟齒面的齒輪承載能力較低槐滔，但制造比較容易，跑合性好靴寂，多用于傳動(dòng)尺寸和重量磷蜀，無(wú)嚴(yán)格限制及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。因?yàn)榕鋵?duì)的齒輪中百炬，小輪負(fù)擔(dān)較重褐隆，為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度剖踊，一般要比大輪的高庶弃。

硬齒輪面的承載能力高，它是在齒輪精切之后德澈，再進(jìn)行淬火歇攻、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度梆造。但在熱處理中缴守，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削镇辉、研磨或精切屡穗，以解除因變形產(chǎn)生的誤差，提高精密齒輪娶恕。